podemos, podéis, pueden.

poder后面可以直接跟原形动词，

例如：

Puedo ayudarte.

No podemos descansar este domingo.

动词querer, desear, deber, necesitar, saber 后面也可以直接用原形动词。

例如：

Quiero ir a México.

Deseo comprar una casa.

Debes venir mañana.

Necesitas descansar.

No sé enseñar español.