Hemos acordado no salir de casa este fin de semana.
我们商定这个周末不出去。
解析：acordar，及物动词，意为“商定，一致决定；（个人自己）决定，决心”。
可用于以下场景
场景一：
Ambas partes han acordado estrechar la cooperación
双方达成协议加强合作。
场景二：
Acordamos el precio
我们一起商定价格。
场景三：
He acordado no decirle nada
我决定什么都不对说。
