1934年意大利世界杯是西班牙首次参加世界杯赛事，在首轮交锋中他们 3比1力克巴西队。1/4决赛面对东道主意大利，西班牙与之战成1比1平。但在随后的加赛中0比1告负，西班牙无缘四强，首次世界杯之旅就此终结。
1950年的巴西世界杯，西班牙小组赛中连续击败英格兰、智利和美国，以全胜战绩晋级四强。但在复赛中，西班牙2比2战平乌拉圭，随后分别输给巴西和瑞典，最终获得了该届杯赛的第四名。
1962年的智利世界杯，西班牙被分在C组，他们0比1负于前捷克斯洛伐克，1比0小胜墨西哥，0比2负于巴西，最终未能从小组中出线。
1966年的世界杯在英格兰进行，西班牙虽然2比1击败瑞士，但却以两个1比2分别输给阿根廷和前联邦德国，再度无缘小组出线，最终获得本届杯赛的第10名。
在1970年和1974年连续两届未能入围后，1978年的阿根廷世界杯西班牙终于再度参赛。不过和之前两次参赛的经历一样，他们在小组赛中1比0击败瑞典，0比0战平巴西，1比2负于奥地利，最终再度无缘复赛，依旧名列第10位。
1982年的世界杯，西班牙成为东道主。小组赛他们1比1战平洪都拉斯，2比1击败前南斯拉夫，0比1负于北爱尔兰，最终晋级复赛。但在复赛中西班牙1比2负于前联邦德国，0比0战平英格兰，最终无缘四强。
1986年世界杯，西班牙在布特拉格诺的率领下出征墨西哥。小组赛中他们0比1负于巴西，2比0和3比0分别战胜北爱尔兰和阿尔及利亚顺利晋级。1/8决赛，西班牙5比1横扫丹麦杀入八强，但在1/4决赛中经过点球大战5比6惜败比利时无缘四强。
1990年的意大利之夏，西班牙小组赛0比0被乌拉圭逼平，3比1击败韩国，2比1复仇比利时最终杀入16强。1/8决赛中，西班牙1比2负于前南斯拉夫，无缘八强。
1994年美国世界杯，西班牙小组赛首战被韩国2比2逼平，随后他们1比1战平德国，3比1击败玻利维亚，最终顺利晋级。1/8决赛中，西班牙3比0轻松击败瑞士挺进八强。但在1/4决赛中，西班牙倒于巴乔脚下，最终1比2负于意大利无缘四强。
1998年法国世界杯，追风少年劳尔代表西班牙出战，但小组赛首轮就以2比3负于尼日利亚，随后他们0比0战平巴拉圭，6比1大胜保加利亚，但最终仍无缘晋级，成为本届杯赛唯一一支小组赛出局的种子队。
2002年的韩日世界杯，西班牙小组赛三战全胜头名晋级。1/8决赛，西班牙经过点球大战4比3击败爱尔兰杀入八强。1/4决赛他们的对手是韩国，结果东道主的优势尽显无疑，最终西班牙点球大战3比5落败，再度无缘四强。
2006年德国世界杯，西班牙延续了小组赛的强势，先后击败乌克兰、突尼斯和沙特阿拉伯杀入16强。1/8决赛中，西班牙却在被看好的情况下1比3负于法国，最终无缘八强。
2010年南非世界杯，斗牛士军团终于迎来了梦圆时刻。小组赛首轮负于瑞士后，西班牙接连击败洪都拉斯、智利、葡萄牙、巴拉圭和德国杀入决赛。决赛中凭借伊涅斯塔的绝杀入球，西班牙1比0击败荷兰，历史上首次获得世界杯冠军。
