妈妈:madre, mamá
丈夫:esposo, marido
妻子:esposa, mujer
爷爷:abuelo
奶奶:abuela
女婿:yerno
儿媳:nuera
儿子:hijo
女儿:hija
孙子:nieto
孙女:nieta
婴儿(也是公共汽车的一种说法):guagua
叔叔,伯父,姨夫,姑父:tío
婶婶,姨姨,姑姑,舅母:tía
姐夫,妹夫:cuñado
嫂子,弟媳:cuñada
表兄弟,堂兄弟:primo
表兄妹,堂兄妹:prima
弟弟,哥哥:hermano
妹妹,姐姐:hermana
侄子:sobrino
侄女:sobrina
其他常见的称谓:
小伙子:chico (表示亲热时对成人的称呼)
小姐:chica,señorita
先生:señor
女士:señora