1950年的巴西世界杯,西班牙小组赛中连续击败英格兰、智利和美国,以全胜战绩晋级四强。但在复赛中,西班牙2比2战平乌拉圭,随后分别输给巴西和瑞典,最终获得了该届杯赛的第四名。
1962年的智利世界杯,西班牙被分在C组,他们0比1负于前捷克斯洛伐克,1比0小胜墨西哥,0比2负于巴西,最终未能从小组中出线。
1966年的世界杯在英格兰进行,西班牙虽然2比1击败瑞士,但却以两个1比2分别输给阿根廷和前联邦德国,再度无缘小组出线,最终获得本届杯赛的第10名。
在1970年和1974年连续两届未能入围后,1978年的阿根廷世界杯西班牙终于再度参赛。不过和之前两次参赛的经历一样,他们在小组赛中1比0击败瑞典,0比0战平巴西,1比2负于奥地利,最终再度无缘复赛,依旧名列第10位。
1982年的世界杯,西班牙成为东道主。小组赛他们1比1战平洪都拉斯,2比1击败前南斯拉夫,0比1负于北爱尔兰,最终晋级复赛。但在复赛中西班牙1比2负于前联邦德国,0比0战平英格兰,最终无缘四强。
1986年世界杯,西班牙在布特拉格诺的率领下出征墨西哥。小组赛中他们0比1负于巴西,2比0和3比0分别战胜北爱尔兰和阿尔及利亚顺利晋级。1/8决赛,西班牙5比1横扫丹麦杀入八强,但在1/4决赛中经过点球大战5比6惜败比利时无缘四强。
1990年的意大利之夏,西班牙小组赛0比0被乌拉圭逼平,3比1击败韩国,2比1复仇比利时最终杀入16强。1/8决赛中,西班牙1比2负于前南斯拉夫,无缘八强。
1994年美国世界杯,西班牙小组赛首战被韩国2比2逼平,随后他们1比1战平德国,3比1击败玻利维亚,最终顺利晋级。1/8决赛中,西班牙3比0轻松击败瑞士挺进八强。但在1/4决赛中,西班牙倒于巴乔脚下,最终1比2负于意大利无缘四强。
1998年法国世界杯,追风少年劳尔代表西班牙出战,但小组赛首轮就以2比3负于尼日利亚,随后他们0比0战平巴拉圭,6比1大胜保加利亚,但最终仍无缘晋级,成为本届杯赛唯一一支小组赛出局的种子队。
2002年的韩日世界杯,西班牙小组赛三战全胜头名晋级。1/8决赛,西班牙经过点球大战4比3击败爱尔兰杀入八强。1/4决赛他们的对手是韩国,结果东道主的优势尽显无疑,最终西班牙点球大战3比5落败,再度无缘四强。
2006年德国世界杯,西班牙延续了小组赛的强势,先后击败乌克兰、突尼斯和沙特阿拉伯杀入16强。1/8决赛中,西班牙却在被看好的情况下1比3负于法国,最终无缘八强。
2010年南非世界杯,斗牛士军团终于迎来了梦圆时刻。小组赛首轮负于瑞士后,西班牙接连击败洪都拉斯、智利、葡萄牙、巴拉圭和德国杀入决赛。决赛中凭借伊涅斯塔的绝杀入球,西班牙1比0击败荷兰,历史上首次获得世界杯冠军。